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北方工業大學控制科學與工程研究生導師介紹：呂洪波

導師信息來源：中國考研網 2016-07-13　相關院校：北方工業大學

北方工業大學控制科學與工程研究生導師介紹：

電子郵箱：lhb@ncut.edu.cn
個人簡歷 1994~1998年，北京航空航天大學機電工程系，學習，獲工學學士學位； 1998~2001年，北京航空航天大學機器人研究所，學習，獲工學碩士學位； 2003~2011年，清華大學人工智能技術與系統國家重點實驗室，學習，獲工學博士學位.
教授課程機電控制工程基礎I 液壓傳動與控制
主要研究領域和方向機器學習、智能機電技術與系統
近年來主要科研項目基于虛擬現實技術的醫療手術模擬及機器人輔助外科手術的研究,863項目，1998年~2000年超高壓生物處理技術及設備，863項目，2003年~2005年封閉式泵輸材料超高壓生物處理生產設備的研究，863項目，2005年~2010年面向葉片等復雜工件的機器人修型磨削系統研究國家自然科學基金，2009年~2011年面向復雜曲面修型磨削的機器人智能控制方法研究，863項目，2009年~2011年
近五年的榮譽和成果科研項目、學術成果
近年來出版的主要教材與專著無
在研主要項目多變環境下移動機器人基于遷移學習的感知方法基于MEMS器件的慣性測量單元的研制
國內外學術活動