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審計學(xué)是一門專門研究審計理論和方法，探索審計發(fā)展規(guī)律，對經(jīng)濟活動進行有效監(jiān)督的社會學(xué)科。審計學(xué)是在審計實踐的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，經(jīng)過實踐檢驗和證明了的，是客觀事物本質(zhì)及其規(guī)律的正確反映。審計理論必須用來指導(dǎo)審計實踐，否則就成為脫離實際的理論。

由于早期財務(wù)審計是以審查會計賬目、報表為對象，故名之曰"聽其會計"、"逆其會計"或"查賬"。因而有人把審計納入廣義會計學(xué)的一個分支，即會計核算、會計分析和會計檢查。因而認為審計對象就是會計，沒有會計就沒有審計，審計與會計是孿生兄弟。

審計學(xué)是在總結(jié)審計實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上產(chǎn)生，并隨著審計實踐的發(fā)展而發(fā)展起來的。

隨著審計實踐的產(chǎn)生，在奴隸社會和封建社會就有了審計理論的萌芽，由于當(dāng)時生產(chǎn)力發(fā)展緩慢和審計實踐的單一，那時的審計理論也不過是一些零星的、不系統(tǒng)的審計思想。隨著商品經(jīng)濟的高速發(fā)展和審計實踐經(jīng)驗的日益豐富，到了資本主義發(fā)達時期，財務(wù)審計理論得到不斷完善。

在十九世紀后期，英國就出現(xiàn)了審計理論專著；二十世紀初，美國出現(xiàn)了資產(chǎn)負債表審計理論；到了本世紀三十年代，又出現(xiàn)了財務(wù)報表審計理論。盡管這些都屬于描述性的審計理論，但已具有系統(tǒng)、全面及深刻的特征，對審計實踐有針對性的指導(dǎo)作用。在第二次世界大戰(zhàn)后，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，產(chǎn)生了現(xiàn)代審計理論并得到迅速發(fā)展。如出現(xiàn)了抽樣審計、內(nèi)部控制審計、電算系統(tǒng)審計、經(jīng)營審計、管理審計、績效審計等理論；特別突出的是出現(xiàn)了一批規(guī)范式的審計理論名著，如《審計理論結(jié)論》、《基本審計概念說明》和《審計理論》等。描述式審計理論擴大，規(guī)范式審計理論誕生，以及邊緣審計學(xué)萌芽，是現(xiàn)代審計理論階段的顯著特點。