目前主持國(guó)家自然科學(xué)基金(青年基金)一項(xiàng);作為骨干成員參與英國(guó)樸茨茅斯大學(xué)與Protean Electric Ltd公司合作項(xiàng)目一項(xiàng);參與國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃(培育項(xiàng)目)、國(guó)家科學(xué)基金(青年基金)項(xiàng)目各一項(xiàng)。目前主要研究方向?yàn)椋耗:刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制及濾波、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、汽車懸架與飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。在國(guó)內(nèi)外期刊與會(huì)議上發(fā)表(含錄用)學(xué)術(shù)論文40多篇,其中在IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics:Part B, IEEE Transactions on Neural Network等國(guó)際高水平期刊發(fā)表(含錄用)論文30余篇,其中SCI源30余篇,EI源30余篇。發(fā)表的文章被Automatica, IEEE Trans. 匯刊等國(guó)際著名SCI期刊他引321次;4篇國(guó)際期刊學(xué)術(shù)論文入選ESI-Top論文; 1篇學(xué)術(shù)論文入選2011年中國(guó)百篇最具影響國(guó)際學(xué)術(shù)論文。現(xiàn)為Neurocoputing (SCI檢索),Circuits, Systems and Signal Processing(SCI檢索)等國(guó)際期刊編委。曾獲第四屆“青年科學(xué)之星”信息科學(xué)領(lǐng)域銀獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。