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圖書簡介

本書根據中華人民共和國職業技能鑒定規范，并參考了深圳市電工技能職業標準編寫。本書以實踐操作為重點，理論敘述為實踐操作服務。全書共分3章，第1章介紹了機電控制系統建模和仿真技術，重點介紹機電控制的建模、仿真和操作，配有經典控制理論分析等相關項目實訓。第2章介紹了機電控制檢測技術，講述了常用傳感器的工作原理、選用等，并配有大量傳感器的特性測量和應用實訓。第3章介紹了機電系統執行裝置的控制技術，重點講述了伺服電動機和步進電動機的控制應用技術，并配置了機電控制應用技術實訓項目。附錄中介紹廠三菱FR—A700變頻器的操作技術。
　　本書可供技工學校、高職院校電氣類、機電一體化專業或自動化專業使用，也可作為電工、電梯、制冷類技師培訓及考核前的技能訓練。同時也是上控技術人員非常難得的一本參考書。
目錄
序
前言
第1章　機電控制系統建模和仿真
　1.1　機電控制系統的基本概念
　　1.1.1　常見機電控制系統
　　1.1.2　機電控制系統的一般構成
　　1.1.3　基本控制方式
　　1.1.4　機電控制系統的性能要求和評價指標
　1.2　機電控制系統的建模和仿真
　　1.2.1　建模
　　1.2.2　傳遞函數
　　1.2.3　仿真和框圖模型
　　1.2.4　典型環節及其傳遞函數
　1.3　控制器的基本操作
　　1.3.1　控制模式
　　1.3.2　開關控制
　　1.3.3　比例控制
　　1.3.4　比例—積分控制
　　1.3.5　比例微分調節(PD)
　　1.3.6　模擬PID調節器
　1.4　控制器的設計
　1.5　機電控制實訓平臺
　　1.5.1　硬件資源
　　1.5.2　軟件資源
　1.6　機電控制應用實訓
　實訓1　典型環節及其階躍響應
　實訓2　二階系統階躍響應
　實訓3　控制系統的穩定性分析
　實訓4　數字PID控制
　實訓5　PID在溫控爐控制中的應用
　實訓6　閉環控制系統實訓
第2章　機電控制檢測技術
　2.1　傳感器的組成及分類
　　2.1.1　傳感器的構成
　　2.1.2　傳感器的分類
　　2.1.3　機電系統常用傳感器
　　2.1.4　傳感器主要指標
　2.2　測控系統
　　2.2.1　非電量電測法
　　2.2.2　自動測控系統
　　2.2.3　傳感器總線
　　2.2.4　傳感器的選用
　2.3　常用傳感器及應用
　　2.3.1　線位移傳感器
　　2.3.2　速度傳感器
　　2.3.3　霍爾式傳感器
　　2.3.4　力傳感器
　　2.3.5　紅外、圖像與光纖傳感器
　2.4　傳感器實訓平臺
　　2.4.1　CSY10A傳感器實訓平臺簡介
　　2.4.2　CSY10A傳感器實訓平臺 的使用
　2.5　傳感器特性測量及應用實訓
　實訓7　電容式傳感器特性測量實訓
　實訓8　氣敏傳感器特性測量實訓
　實訓9　相敏檢波器特性測量實訓
　實訓10　壓電加速度式傳感器特性測量實訓
　實訓11　霍爾傳感器直流特性測量實訓
　實訓12　霍爾傳感器應用實訓——電子秤
　實訓13　光纖傳感器應用實訓1——位移測量
　實訓14　光纖傳感器應用實訓2——轉速測量
　實訓15　風壓變送器在流量調節閥控制中的應用
　實訓16　溫度傳感器在流量調節閥控制中的應用
第3章　機電系統的執行裝置的控制技術
附錄　FR-A740變頻器基本操作
參考文獻

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