焊接機器人編程及應用(職業教育改革創新規劃教材)
- 所屬分類：
中等職業教..
- 作者：
蘭虎 主編
- 出版社：
機械工業出版社
- ISBN：9787111414735
- 出版日期：2013-4-1
-
原價：
￥29.00元
現價：￥88.00元
圖書簡介
《職業教育改革與創新規劃教材：焊接機器人編程及應用》在介紹工業機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等基本理論的基礎上，以Panasonic機器人為對象，介紹了焊接機器人的操作及編程方法，包括手動示教、離線編程等。
《職業教育改革與創新規劃教材：焊接機器人編程及應用》以焊接機器人的操作和編程為主線，采用基于工作過程的項目式教學，每個項目包含1～2個工作任務，將焊接機器人的操作實踐和編程應用同焊接機器人的基本原理、結構等理論內容有機結合，使讀者通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。為了方便教學，本書配備了內容豐富的多媒體課件、思考與練習答案，選擇本書作為教材的教師或企業可聯系QQ。
《職業教育改革與創新規劃教材：焊接機器人編程及應用》配有易于實施的實踐練習，既可作為高等職業教育及各類成人教育焊接專業的教材或企業培訓用書，又可作為高等院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事焊接機器人操作及應用的相關技術人員參考。
目錄
緒論
項目1 揭開焊接機器人的神秘面紗
任務認識焊接機器人
項目2 初識焊接機器人的示教編程
任務1 新建和加載程序
任務2 機器人平板堆焊示教
項目3 手動操縱焊接機器人
任務1 點動和連續移動機器人
任務2 手動操縱機器人沿T形接頭焊縫移動
項目4 焊接機器人的直線軌跡示教
任務1 板-板對接接頭的機器人焊接示教
任務2 直線軌跡焊縫程序的編輯
項目5 焊接機器人的圓弧軌跡示教
任務1 管-板角接接頭的機器人焊接示教
任務2 圓弧軌跡焊縫程序的編輯
項目6 焊接機器人的擺動功能示教
任務1 板-板對接接頭的機器人單面焊雙面成形示教
任務2 附加擺動功能的機器人程序編輯
項目7 焊接機器人的周邊設備與控制
任務1 外部軸及其控制
任務2 焊槍清理裝置及其控制
項目8 焊接機器人的離線編程
任務簡易弧焊機器人工作站的離線編程
參考文獻
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