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圖書簡介

　　本書是羅克韋爾自動化的ControlLogix控制系統在工程設計中應用的教材。書中對ControlLogix系統的硬件和應用軟件做了詳細的介紹，盡量做到言簡意賅、通俗易懂。更大的篇幅是通過臻選出的ControlLogix系統功能實驗來反映出產品的硬件組態方法和系統的功能特點。
全文以ControlLogix系統的DEMO實驗平臺為對象，設計出有針對性的實驗題目。首先對ControlLogix系統的組成及硬件進行了介紹；通過講解RSLogix5000的四種編程方法，教會大家如何使用編程軟件。在列舉了羅克韋爾自動化NetLinx網絡通訊的幾個典型應用案例后，學會對網絡的合理設置和組態，解決在應用中存在的問題；特別是對ControlLogix系統將如何兼容DH+、Remote I/O和DH-485等原有的網絡體系，又能夠與第三方產品如Modbus、Profibus網絡設備進行通訊做了詳細的描述。針對當前工業應用中對系統的可靠性要求，介紹了ControlLogix如何實現熱備冗余系統的功能；針對系統的安全性要求，講解了安全體系的標準及羅克韋爾自動化特有的GuardLogix安全控制產品在應用中是如何使用的。最后以循序漸進的方式，引領大家一步一步學會使用FactoryTalk View監控軟件，并以PowerFlex變頻器在PanelView Plus中進行的首要集成為例，初步體會分布式控制的優勢。
　　本書立足于教會控制工程領域專業學位研究生和從事自動化專業的工程技術人員對羅克韋爾自動化的ControlLogix控制系統綜合運用能力。既是東北大學為培養控制工程專業學位研究生而開設的《現代控制工程設計》等實踐技能課程群的教學參考書，同時也作為羅克韋爾自動化公司的高級培訓教材。

 

目錄

第1章 ControlLogix硬件系統
　1.1 ControlLogix控制器模塊
　1.1.1 ControlLogix控制器
　1.1.2訪問控制器
　1.2 框架及電源模塊
　1.2.1 框架
　1.2.2 電源
　1.3 I/O模塊
　1.3.1 數字量I/O模塊
　1.3.2 模擬量I/O模塊
　1.4 通信模塊
　1.4.1 以太網通信模塊
　1.4.2 控制網通信模塊
　1.4.3 設備網通信模塊
第2章 RSLogix5000編程軟件 
　2.1 編程入門
　2.1.1 創建工程
　2.1.2 程序文件
　2.1.3 數據文件
　2.1.4 梯形圖程序
　2.1.5 趨勢圖
　2.1.6 下載工程
　2.1.8 運行工程
　2.2 Tag標簽
　2.2.1 標簽地址
　2.2.2 標簽的操作
　2.2.3 標簽別名
　2.2.4 數據結構
　2.2.5 數組與結構體
　2.3 系統任務
　2.3.1 任務的類別
　2.3.2 任務的優先級
　2.4 I/O模塊的組態
　2.4.1 本地I/O模塊
　2.4.2 遠程I/O模塊
　2.4.3 故障診斷
　2.5 程序的在線編輯
　2.5.1 在線修改
　2.5.2 在線編輯
　2.6 RSLogix5000幫助文件
　2.6.1 指令幫助功能
　2.6.2 其它幫助功能
　2.7 導入/導出工具
　2.7.1 改變控制器的版本
　2.7.2 導出標簽
第3章 RSLogix5000編程方式 
　3.1 LAD梯形圖編程
　3.1.1 主例程的編寫
　3.1.2 別名標簽的作用
　3.1.3 程序的復制功能
　3.2 FBD功能塊圖編程
　3.2.1 周期性任務和程序
　3.2.2 FBD模擬例程
　3.2.3 PIDE回路自整定功能
　3.2.4 趨勢圖跟蹤
　3.2.5 Active X面板鏈接
　3.2.6 驅動功能塊及閉環控制
　3.3 ST結構化文本編程
　3.3.1 ST編程要素
　3.3.2 ST編程結構及示例
　3.4 SFC順序功能流程圖
　3.4.1 SFC編程要素
　3.4.2 SFC編程結構
　3.4.3 SFC編程示例
　3.5 用戶自定義指令AOI
　3.5.1 創建AOI指令
　3.5.2 導入導出AOI功能
　3.5.3 AOI指令的加密方法
　3.5.4 AOI使用示例
第4章 NetLinx網絡通訊
　4.1 EtherNet/IP工業以太網
　4.1.1 Stratix8000交換機組態
　4.1.2 遠程擴展Flex I/O
　4.2 ControlNet控制網
　4.2.1 ControlNet物理層
　4.2.2 ControlNet網絡優化
　4.2.3 ControlNet遠程I/O擴展
　4.2.4 ControlLogix和CompactLogix系統對時
　4.2.5 清除Keeper
　4.3 DeviceNet網絡組態
　4.3.1 PowerFlex40變頻器控制
　4.3.2 ADR自動更換設備功能
　4.3.3 1761-NET-DNI實現主從通訊
第5章 傳統網絡及第三方通訊
　5.1 DH+網絡通訊
　5.1.1組態DHRIO模塊
　5.1.2 ControlLogix讀寫PLC-5數據
　5.1.3 PLC-5讀寫ControlLogix數據
　5.2 Remote I/O網絡通訊
　5.2.1 1747-ASB適配器硬件設置
　5.2.2 組態1756-DHRIO模塊
　5.3 DH-485通訊
　5.4 Modbus通訊
　5.4.1 Modbus串行通訊
　5.4.2 遠程控制ATV71變頻器
　5.4.3 Modbus-TCP通信
　5.5 Profibus通訊
　5.5.1 MVI56-PDPMV1模塊的配置
　5.5.2 Profibus主站通訊的配置
　5.5.3 Profibus從站通訊的配置
　5.5.4 MVI56-PDPMV1模塊與S7-300控制器通訊的建立
第6章 熱備冗余系統
　6.1 冗余系統的構建
　6.1.1電源冗余系統
　6.1.2控制器冗余系統
　6.2 冗余系統的測試
　6.2.1 RSLinx軟件發出切換命令
　6.2.2主控制器故障切換命令
　6.2.3主控制器發出切換命令
　6.2.4監視冗余系統
　6.2.5冗余系統程序優化
　6.3 冗余系統的故障診斷
　6.3.1通過控制網模塊的診斷
　6.3.2通過事件日志的診斷
　6.4 固件版本附表
第7章 FactoryTalk View監控軟件
　7.1 開發FactoryTalk View應用項目
　7.1.1 FactoryTalk View SE單機版架構
　7.1.2 組態數據服務器
　7.1.3 創建標簽數據庫
　7.1.4 創建SE系統主畫面
　7.1.5 組態SE的報警
　7.1.6 組態SE的數據日志
　7.2 開發PanelView Plus應用項目
　7.2.1 創建ME的項目
　7.2.2 初始化系統設置
　7.2.3 創建操作員畫面
　7.2.4 組態ME的趨勢圖
　7.2.5 組態ME的報警
　7.2.6 組態ME的Startup及測試
　7.3 首要集成PowerFlex70變頻器
　7.3.1 組態PowerFlex70變頻器
　7.3.2 創建Faceplate畫面
　7.3.3 Faceplate畫面功能
第8章 GuardLogix安全控制系統
　8.2 安全策略
　8.3 保護配套設備與措施
　8.3.1 急停開關
　8.3.2 安全繼電器
　8.3.3 安全PLC
　8.4 控制系統的功能安全
　8.5 IEC/EN 62061的標準設計
　8.6 安全防護案例
　8.7 GuardLogix系統的組態
　8.7.1 GuardLogix實驗設備
　8.7.2 DeviceNet網絡組態
　8.7.3 組態DeviceNet Safety I/O模塊
　8.7.4 ESTOP安全停止指令
　8.7.5 I/O狀態監控
　8.7.6 ROUT冗余輸出指令
　8.7.7 功能屏蔽燈輸出
　8.7.8 安全標識和安全鎖定

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