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圖書(shū)簡(jiǎn)介

品牌：圖書(shū)

詳情

商品基本信息，請(qǐng)以下列介紹為準(zhǔn)
商品名稱：	微分器設(shè)計(jì)與應(yīng)用-信號(hào)濾波與求導(dǎo)
作者：	王新華，劉金琨　著
市場(chǎng)價(jià)：	38元
文軒網(wǎng)價(jià)：	30.4元【80折】
ISBN號(hào)：	9787121105968
出版社：	電子工業(yè)出版社
商品類型：	圖書(shū)

其他參考信息（以實(shí)物為準(zhǔn)）
裝幀：平裝	開(kāi)本：16開(kāi)	語(yǔ)種：中文
出版時(shí)間：2010-04-01	版次：1	頁(yè)數(shù)：
印刷時(shí)間：2010-05-01	印次：1	字?jǐn)?shù)：378000
溫馨提示：出版時(shí)間超過(guò)3年的圖書(shū)，因長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存可能會(huì)產(chǎn)生紙張缺陷，敬請(qǐng)諒解！

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)系統(tǒng)地論述了微分器的理論、濾波與求導(dǎo)、設(shè)計(jì)方法和工程應(yīng)用，是作者多年來(lái)從事微分器理論研究與工程實(shí)際應(yīng)用成果的總結(jié)。書(shū)中有大量仿真程序及相關(guān)MATLAB仿真程序。     全書(shū)以微分器的理論為基礎(chǔ)，結(jié)合實(shí)際工程問(wèn)題設(shè)計(jì)各種形式的微分器，共分8章，包括有限時(shí)間收斂微分器的原理及其設(shè)計(jì)方法，混合微分器的概念、原理及其設(shè)計(jì)方法，基于描述函數(shù)法的微分器頻域分析，微分器輸出中存在的峰值現(xiàn)象分析及其抑制方法，高階積分鏈?zhǔn)轿⒎制鳎�微分器�?duì)系統(tǒng)不確定項(xiàng)和未知狀態(tài)的充分逼近及其在反饋控制中的應(yīng)用等。     本書(shū)適用于從事航空航天自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、通信工程和電氣自動(dòng)化等領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高等院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。

目錄

第1章 緒論 1.1 研究目的 1.2 狀態(tài)觀測(cè)器 1.2.1 全狀態(tài)觀測(cè)器 1.2.2 擴(kuò)張觀測(cè)器 1.3 問(wèn)題提出 1.3.1 一階慣性環(huán)節(jié)濾波 1.3.2 二階振蕩環(huán)節(jié)濾波分析 1.3.3 二階振蕩環(huán)節(jié)求導(dǎo)分析 1.4 微分器的由來(lái) 1.5 微分器介紹 1.5.1 線性微分器 1.5.1.1 高增益微分器 1.5.1.2 線性導(dǎo)數(shù)跟蹤器 1.5.2 非線性微分器 1.5.2.1 自抗擾非線性微分器 1.5.2.2 滑模微分器 1.5.2.3 混合微分器 1.6 微分器的離散化 1.7 微分器的主要用途 1.8 本書(shū)結(jié)構(gòu)安排 參考文獻(xiàn) 第2章 基礎(chǔ)知識(shí) 2.1 有限時(shí)間穩(wěn)定理論 2.1 有限時(shí)間穩(wěn)定基礎(chǔ) 2.1.1 三種穩(wěn)定形式 2.1.1.1 漸近穩(wěn)定 2.1.1.2 指數(shù)穩(wěn)定 2.1.1.3 有限時(shí)間穩(wěn)定 2.1.2 有限時(shí)間穩(wěn)定概念 2.1.3 Lyapunov原理 2.1.4 系統(tǒng)齊次性引理 2.2 奇異攝動(dòng)理論 2.3 傳遞函數(shù)的頻域特性掃頻測(cè)試 2.3.1 基本原理 2.4 系統(tǒng)描述函數(shù)法分析 參考文獻(xiàn) 第3章 有限時(shí)間收斂微分器 3.1 引言 3.2 有限時(shí)間收斂微分器 3.2.1 有限時(shí)間收斂微分器原理 3.2.2 有限時(shí)間收斂微分器抗擾動(dòng)性分析 3.2.3 有限時(shí)間收斂二階微分器 3.2.4 有限時(shí)間收斂高階微分器 3.3 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 第4章 混合微分器 4.1 引言 4.2 混合微分器的主要結(jié)果 4.2.1 線性微分器 4.2.2 非線性微分器 4.2.3 混合微分器 4.3 三種微分器收斂性能比較 4.4 基于掃頻方法的微分器頻域分析 4.4.1 不同微分器的頻域測(cè)試比較 4.4.2 不同ε對(duì)混合微分器頻域特性影響 4.5 滑模微分器和混合微分器抑制噪聲比較 4.6 微分器對(duì)系統(tǒng)不確定項(xiàng)的估計(jì) 4.6.1 在無(wú)噪聲情況下的不確定項(xiàng)的估計(jì) 4.6.2 帶有噪聲的不確定系統(tǒng)不確定項(xiàng)的估計(jì) 4.7 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 第5章 基于描述函數(shù)法的微分器分析 5.1 引言 5.2 線性微分器頻域分析 5.3 基于描述函數(shù)法的非線性微分器頻域分析 5.4 基于描述法的混合微分器頻域分析 5.5 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 第6章 微分器峰值現(xiàn)象 6.1 引言 6.2 峰值問(wèn)題 6.3 峰值現(xiàn)象分析 6.4 峰值現(xiàn)象抑制 6.5 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 第7章 高階積分鏈?zhǔn)轿⒎制骷捌湓诩铀俣确答佒械膽?yīng)用 7.1 引言 7.2 積分鏈?zhǔn)轿⒎制髋c高增益微分器的等價(jià)性 7.3 非線性積分鏈?zhǔn)轿⒎制?br />7.4 基于三階微分器的帶噪聲的不確定系統(tǒng)反饋控制 7.5 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 第8章 微分器的充分逼近及其在反饋控制中應(yīng)用 8.1 引言 8.2 問(wèn)題分析 8.3 基于模糊系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì) 8.3.1 基于模糊系統(tǒng)的不確定項(xiàng)逼近 8.3.2 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì) 8.4 基于RBF網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制 8.4.1 基于RBF網(wǎng)絡(luò)的不確定項(xiàng)逼近 8.4.2 自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的設(shè)計(jì)與分析 8.5 基于擴(kuò)張觀測(cè)器逼近的輸出反饋控制 8.5.1 基于擴(kuò)張觀測(cè)器的逼近 8.5.2 基于擴(kuò)張觀測(cè)器逼近的輸出反饋控制器設(shè)計(jì) 8.6 基于積分鏈?zhǔn)轿⒎制鞅平�的輸出反饋控�?br />8.6.1 基于積分鏈?zhǔn)轿⒎制鞯谋平?br />8.6.2 基于積分鏈?zhǔn)轿⒎制鞅平�的控制器設(shè)計(jì) 8.7 結(jié)論 參考文獻(xiàn) ……

精彩內(nèi)容

利用求解二階微分方程，把二階微分方程轉(zhuǎn)換為二階系統(tǒng)，含有兩個(gè)變量，第二個(gè)變量為第一個(gè)變量的導(dǎo)數(shù)。構(gòu)造系統(tǒng)后得到的結(jié)果：第一個(gè)變量跟蹤輸入信號(hào)，第二個(gè)變量跟蹤輸入信號(hào)的導(dǎo)數(shù)。根據(jù)這種思想得到的微分器算法簡(jiǎn)單，而且比其他方法收斂速度快。二階微分方程的形式可以多種多樣，如線性形式、具有切換函數(shù)的快速形式。線性形式的微分器對(duì)于非線性的信號(hào)通常具有滯后性，而具有切換函數(shù)形式的跟蹤微分器只在系統(tǒng)狀態(tài)的平衡點(diǎn)附近收斂速度很快，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)遠(yuǎn)離平衡點(diǎn)時(shí)，收斂速度較慢。有時(shí)為了避免抖振現(xiàn)象，在切換函數(shù)中引入飽和項(xiàng)，可以降低抖振，但是同時(shí)也降低了系統(tǒng)狀態(tài)變量的收斂速度和算法的精度。     韓京清教授利用二階最速開(kāi)關(guān)系統(tǒng)構(gòu)造出跟蹤不連續(xù)輸入信號(hào)并提取近似微分信號(hào)的機(jī)構(gòu)，提出了非線性跟蹤一微分器的概念，根據(jù)數(shù)值仿真得到了有關(guān)信號(hào)跟蹤的命題（但沒(méi)有給出嚴(yán)格的收斂性證明，只是給出了微分器系統(tǒng)的第一個(gè)變量與信號(hào)的收斂關(guān)系，并沒(méi)有給出系統(tǒng)其他變量與信號(hào)各階導(dǎo)數(shù)的收斂關(guān)系），并給出了非線性跟蹤一微分器的一些設(shè)計(jì)及分析過(guò)程，指出由跟蹤一微分器得到的第一個(gè)輸出與輸入信號(hào)是依測(cè)度收斂的。但是，在跟蹤信號(hào)的過(guò)程中具有抖振的現(xiàn)象，而且系統(tǒng)狀態(tài)在接近平衡點(diǎn)處的收斂速度快，在遠(yuǎn)離平衡點(diǎn)時(shí)收斂速度慢，從而導(dǎo)致初始階段跟蹤曲線抖動(dòng)。韓京清教授所提出的一種離散形式的非線性跟蹤一微分器在一些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了應(yīng)用引。 ……

書(shū)摘插圖

目錄

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