圖書簡介
品牌：圖書詳情 商品基本信息，請以下列介紹為準 商品名稱： 魯棒最優控制理論與應用 作者： 薛安克 市場價： 40元 文軒網價： 32元【80折】 ISBN號： 9787030212566 出版社： 科學出版社 商品類型： 圖書
其他參考信息（以實物為準） 裝幀： 開本： 語種：中文 出版時間：2008-04-01 版次： 頁數： 印刷時間：2008-03-01 印次： 字數： 溫馨提示：出版時間超過3年的圖書，因長時間儲存可能會產生紙張缺陷，敬請諒解！
主編推薦 《魯棒最優控制理論與應用》可供從事控制科學與控制工程、機械、電子、通信、計算機、數學、力學等專業的科研和工程技術人員閱讀，亦可作為相關專業研究生的參考書。
內容簡介 《魯棒最優控制理論與應用》闡述了不確定性系統魯棒穩定和魯棒性能這一魯棒控制的關鍵問題，介紹了魯棒最優控制的基本概念、理論和方法，以及其工程應用。主要內容包括頻域魯棒最優控制的理論和方法、魯棒最優控制時頻域方法、魯棒最優界、魯棒H。。最優控制、魯棒最優保性能控制、采樣系統魯棒最優控制、魯棒最優控制的LMI設計方法、魯棒最優控制系統分析和綜合的理論和方法、工程應用等。
作者簡介 薛安克，浙江省東陽市人。博士，教授，博導。浙江大學、華東理工大學、電子科技大學、西安電子科技大學兼職博士生導師。現任杭州電子科技大學校長（中國近百年來最年輕的大學校長）。省有突出貢獻中青年專家，省151人才工程第一層次人員，省新世紀151人才重點資助人員，有突出貢獻博士后出站人員，享受國務院政府特貼專家。兼任教育部電子信息與電氣學科教學指導委員會委員、自動化專業教學指導分委員會副主任委員、總裝備部電子信息綜合系統專業組專家，中國人工智能學會理事，中國自動化學會控制理論專業委員會、過程控制專業委員會委員，省自動化學會副理事長，省電子電氣學科教學指導委員會主任等職。
目錄 前言
第1章緒論
1.1工業生產過程的魯棒控制問題
1.2不確定性系統魯棒控制進展簡述
1.3不確定性系統的魯棒最優控制問題
1.3.1魯棒LQG控制
1.3.2魯棒保性能控制
1.3.3不確定性采樣系統的魯棒控制
1.4本書主要研究內容
第2章數學基礎
2.1Hermite矩陣
2.2矩陣的行列式
2.3矩陣的秩
2.4特征值和特征向量
2.5奇異值
2.6向量范數和矩陣范數
2.7矩陣的跡
2.8Cauchy-Schwarz不等式
2.9線性矩陣不等式基礎
2.10最優理論基礎
2.11穩定性理論
2.12魯棒最優控制理論基礎
2.12.1不確定性系統的描述
2.12.2魯棒H∞控制理論基礎
2.12.3魯棒保性能控制
第3章不確定性系統頻域分析基礎
3.1概述
3.2基本概念
3.3不確定性的描述
3.3.1參數不確定性
3.3.2非參數不確定性
3.4內穩定
3.5魯棒穩定性分析
3.6魯棒性能分析
3.7結束語
第4章不確定性系統魯棒最優控制的時頻域方法
4.1概述
4.2問題提出和定義
4.3時頻域法設計魯棒LQ最優控制器
4.3.1系統矩陣攝動情況
4.3.2系統矩陣和輸入矩陣攝動情況
4.3.3魯棒保穩定最優的實、復數域條件
4.4時域法設計魯棒LQ最優控制器
4.4.1系統矩陣攝動情況
4.4.2系統矩陣和輸入矩陣攝動情況
4.5一級倒立擺系統魯棒最優控制
4.5.1一級倒立擺系統不確定性模型
4.5.2魯棒最優控制一級倒立擺系統
4.6結束語
第5章不確定線性系統的魯棒最優界
5.1概述
5.2問題描述
5.3系統矩陣存在不確定性時的魯棒最優界
5.3.1非結構不確定性系統的魯棒最優界
5.3.2一類結構不確定性系統的魯棒最優界
5.3.3奇異值不確定性的魯棒最優界
5.4系統矩陣和輸入矩陣存在不確定性時的魯棒最優界
5.5結束語
第6章性能指標含交叉項的魯棒最優控制
6.1概述
6.2魯棒頻域等式
6.3魯棒保穩定性分析
6.4魯棒保穩定最優控制器設計
6.5實例分析
6.6結束語
第7章不確定線性系統的魯棒比最優控制
7.1概述
7.2系統矩陣攝動情況
7.2.1問題描述和定義
7.2.2充分必要條件
7.2.3魯棒H∞最優控制器設計
7.2.4數值仿真例子
7.3系統矩陣和輸入矩陣攝動情況
7.3.1問題提出和基本定義
7.3.2魯棒H∞最優狀態反饋控制器設計
7.3.3魯棒性能分析
7.3.4基于LMI的魯棒H∞最優控制器設計
7.4二級倒立擺系統的魯棒H∞最優控制
7.4.1二級倒立擺系統不確定性模型
7.4.2魯棒H∞最優控制二級倒立擺系統
7.5結束語
第8章不確定線性系統的魯棒最優保性能控制
8.1概述
8.2基本定義
8.3魯棒保性能控制器設計
8.4保性能控制魯棒界
8.5應用實例
8.5.1數值仿真實例
8.5.2魯棒最優保性能控制在三級倒立擺控制系統中的應用
8.6魯棒H∞最優保性能控制
8.7輸出反饋魯棒H∞保性能控制
8.8結束語
第9章不確定性系統保性能控制的魯棒性分析
9.1概述
9.2問題描述
9.3魯棒性分析
9.3.1保性能系統魯棒性分析
9.3.2保性能控制系統魯棒性分析
9.4數值實例
9.5結束語
第10章不確定性采樣系統的魯棒保性能控制
10.1概述
10.2單率采樣系統的魯棒保性能控制
10.2.1問題描述
10.2.2基本定義和性質
10.2.3狀態反饋魯棒保性能控制器設計
10.3單率采樣系統輸出反饋魯棒保性能控制
10.3.1問題描述與基本定義
10.3.2動態輸出反饋魯棒保性能控制器設計
10.4多率采樣系統的魯棒保性能控制
10.5結束語
第11章工業應用實例
11.1不確定性系統的魯棒最優控制
11.1.1造紙打漿過程魯棒最優控制
11.1.2造紙機網前箱魯棒最優控制系統設計
11.2板形板厚綜合調節系統魯棒最優保性能控制
11.2.1概述
11.2.2帶鋼軋機參數不確定性系統模型
11.2.3魯棒最優保性能控制系統設計
11.2.4魯棒最優保性能控制系統仿真試驗
11.3造紙打漿過程采樣系統魯棒保性能控制
11.4結束語
參考文獻
目錄
品牌：圖書
| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | |
| 商品名稱： | 魯棒最優控制理論與應用 |
| 作者： | 薛安克 |
| 市場價： | 40元 |
| 文軒網價： | 32元【80折】 |
| ISBN號： | 9787030212566 |
| 出版社： | 科學出版社 |
| 商品類型： | 圖書 |
| 其他參考信息（以實物為準） | ||
| 裝幀： | 開本： | 語種：中文 |
| 出版時間：2008-04-01 | 版次： | 頁數： |
| 印刷時間：2008-03-01 | 印次： | 字數： |
| 溫馨提示：出版時間超過3年的圖書，因長時間儲存可能會產生紙張缺陷，敬請諒解！ | ||
| 主編推薦 | |
| 《魯棒最優控制理論與應用》可供從事控制科學與控制工程、機械、電子、通信、計算機、數學、力學等專業的科研和工程技術人員閱讀，亦可作為相關專業研究生的參考書。 |
| 內容簡介 | |
| 《魯棒最優控制理論與應用》闡述了不確定性系統魯棒穩定和魯棒性能這一魯棒控制的關鍵問題，介紹了魯棒最優控制的基本概念、理論和方法，以及其工程應用。主要內容包括頻域魯棒最優控制的理論和方法、魯棒最優控制時頻域方法、魯棒最優界、魯棒H。。最優控制、魯棒最優保性能控制、采樣系統魯棒最優控制、魯棒最優控制的LMI設計方法、魯棒最優控制系統分析和綜合的理論和方法、工程應用等。 |
| 作者簡介 | |
| 薛安克，浙江省東陽市人。博士，教授，博導。浙江大學、華東理工大學、電子科技大學、西安電子科技大學兼職博士生導師。現任杭州電子科技大學校長（中國近百年來最年輕的大學校長）。省有突出貢獻中青年專家，省151人才工程第一層次人員，省新世紀151人才重點資助人員，有突出貢獻博士后出站人員，享受國務院政府特貼專家。兼任教育部電子信息與電氣學科教學指導委員會委員、自動化專業教學指導分委員會副主任委員、總裝備部電子信息綜合系統專業組專家，中國人工智能學會理事，中國自動化學會控制理論專業委員會、過程控制專業委員會委員，省自動化學會副理事長，省電子電氣學科教學指導委員會主任等職。 |
| 目錄 | |
| 前言 第1章緒論 1.1工業生產過程的魯棒控制問題 1.2不確定性系統魯棒控制進展簡述 1.3不確定性系統的魯棒最優控制問題 1.3.1魯棒LQG控制 1.3.2魯棒保性能控制 1.3.3不確定性采樣系統的魯棒控制 1.4本書主要研究內容 第2章數學基礎 2.1Hermite矩陣 2.2矩陣的行列式 2.3矩陣的秩 2.4特征值和特征向量 2.5奇異值 2.6向量范數和矩陣范數 2.7矩陣的跡 2.8Cauchy-Schwarz不等式 2.9線性矩陣不等式基礎 2.10最優理論基礎 2.11穩定性理論 2.12魯棒最優控制理論基礎 2.12.1不確定性系統的描述 2.12.2魯棒H∞控制理論基礎 2.12.3魯棒保性能控制 第3章不確定性系統頻域分析基礎 3.1概述 3.2基本概念 3.3不確定性的描述 3.3.1參數不確定性 3.3.2非參數不確定性 3.4內穩定 3.5魯棒穩定性分析 3.6魯棒性能分析 3.7結束語 第4章不確定性系統魯棒最優控制的時頻域方法 4.1概述 4.2問題提出和定義 4.3時頻域法設計魯棒LQ最優控制器 4.3.1系統矩陣攝動情況 4.3.2系統矩陣和輸入矩陣攝動情況 4.3.3魯棒保穩定最優的實、復數域條件 4.4時域法設計魯棒LQ最優控制器 4.4.1系統矩陣攝動情況 4.4.2系統矩陣和輸入矩陣攝動情況 4.5一級倒立擺系統魯棒最優控制 4.5.1一級倒立擺系統不確定性模型 4.5.2魯棒最優控制一級倒立擺系統 4.6結束語 第5章不確定線性系統的魯棒最優界 5.1概述 5.2問題描述 5.3系統矩陣存在不確定性時的魯棒最優界 5.3.1非結構不確定性系統的魯棒最優界 5.3.2一類結構不確定性系統的魯棒最優界 5.3.3奇異值不確定性的魯棒最優界 5.4系統矩陣和輸入矩陣存在不確定性時的魯棒最優界 5.5結束語 第6章性能指標含交叉項的魯棒最優控制 6.1概述 6.2魯棒頻域等式 6.3魯棒保穩定性分析 6.4魯棒保穩定最優控制器設計 6.5實例分析 6.6結束語 第7章不確定線性系統的魯棒比最優控制 7.1概述 7.2系統矩陣攝動情況 7.2.1問題描述和定義 7.2.2充分必要條件 7.2.3魯棒H∞最優控制器設計 7.2.4數值仿真例子 7.3系統矩陣和輸入矩陣攝動情況 7.3.1問題提出和基本定義 7.3.2魯棒H∞最優狀態反饋控制器設計 7.3.3魯棒性能分析 7.3.4基于LMI的魯棒H∞最優控制器設計 7.4二級倒立擺系統的魯棒H∞最優控制 7.4.1二級倒立擺系統不確定性模型 7.4.2魯棒H∞最優控制二級倒立擺系統 7.5結束語 第8章不確定線性系統的魯棒最優保性能控制 8.1概述 8.2基本定義 8.3魯棒保性能控制器設計 8.4保性能控制魯棒界 8.5應用實例 8.5.1數值仿真實例 8.5.2魯棒最優保性能控制在三級倒立擺控制系統中的應用 8.6魯棒H∞最優保性能控制 8.7輸出反饋魯棒H∞保性能控制 8.8結束語 第9章不確定性系統保性能控制的魯棒性分析 9.1概述 9.2問題描述 9.3魯棒性分析 9.3.1保性能系統魯棒性分析 9.3.2保性能控制系統魯棒性分析 9.4數值實例 9.5結束語 第10章不確定性采樣系統的魯棒保性能控制 10.1概述 10.2單率采樣系統的魯棒保性能控制 10.2.1問題描述 10.2.2基本定義和性質 10.2.3狀態反饋魯棒保性能控制器設計 10.3單率采樣系統輸出反饋魯棒保性能控制 10.3.1問題描述與基本定義 10.3.2動態輸出反饋魯棒保性能控制器設計 10.4多率采樣系統的魯棒保性能控制 10.5結束語 第11章工業應用實例 11.1不確定性系統的魯棒最優控制 11.1.1造紙打漿過程魯棒最優控制 11.1.2造紙機網前箱魯棒最優控制系統設計 11.2板形板厚綜合調節系統魯棒最優保性能控制 11.2.1概述 11.2.2帶鋼軋機參數不確定性系統模型 11.2.3魯棒最優保性能控制系統設計 11.2.4魯棒最優保性能控制系統仿真試驗 11.3造紙打漿過程采樣系統魯棒保性能控制 11.4結束語 參考文獻 |
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