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圖書簡介

本書主要分為經典控制理論和現代控制理論兩部分，以經典控制理論為主，內容包括控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、時域分析法、頻率特性法、系統的校正與設計、采樣控制系統、狀態空間法。
　　本書注重自動控制原理與工程實踐相結合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，且每章附有小結和習題，使本書更具有可教學性和可自學性。
　　本書適合作為高職高專電氣自動化專業及其他相近專業的教材，也可供從事自動控制工作的工程技術人員參考。
目錄
第1章　控制系統的基本概念
　1.1　控制系統的發展歷史
　1.2　控制系統的基本類型
　　1.2.1　恒值控制系統和隨動控制系統
　　1.2.2　線性控制系統和非線性控制系統
　　1.2.3　連續控制系統和采樣控制系統
　　1.2.4　開環控制系統和閉環控制系統
　1.3　控制系統的基本要求
　小結
　習題
第2章　控制系統的數學模型
　2.1　建立動態微分方程的一般方法
　2.2　傳遞函數
　　2.2.1　傳遞函數的基本概念
　　2.2.2　典型環節及其傳遞函數
　2.3　系統的動態結構圖
　　2.3.1　結構圖的構成
　　2.3.2　控制系統的傳遞函數
　2.4　結構圖的等效變換
　　2.4.1　串聯環節的等效變換
　　2.4.2　并聯環節的等效變換
　　2.4.3　反饋環節的等效變換
　　2.4.4　結構圖的等效變換法則
　　2.4.5　系統結構圖等效變換舉例
　小結
　習題
第3章　時域分析法
　3.1　典型輸人信號及時域性能指標
　　3.1.1　典型輸入信號
　3.2　控制系統的穩定性
　　3.2.1　線性系統穩定性的概念
　　3.2.2　勞斯判據
　3.3　一階系統的階躍響應
　　3.3.1　一階系統的數學模型
　　3.3.2　一階系統的暫態響應
　　3.3.3　一階系統的暫態性能指標
　　3.3.4　三種典型輸入信號響應之間的關系
　3.4　二階系統的階躍響應
　　3.4.1　二階系統的數學模型
　　3.4.2　二階系統的暫態響應
　　3.4.3　二階系統的暫態性能指標
　　3.4.4　高階系統與閉環主導極點
　3.5　系統的穩態誤差分析
　　3.5.1　誤差與穩態誤差
　　3.5.2　在典型輸入信號作用下的穩態誤差
　　3.5.3　擾動信號作用下的穩態誤差
　　3.5.4　減少穩態誤差的措施
　小結
　習題
第4章　頻率特性法
第5章　系統的校正與設計
第6章　采樣控制系統
第7章　狀態空間法
教學實驗
附錄A　拉普拉斯變換
附錄B　MATLAB基礎知識簡介
附錄C　常用中英文對照表
參考文獻

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