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圖書簡介

　　本書將控制理論中“經典控制理論”與“現代控制理論”兩部分內容以科學方法論的觀點有機地融合起來。強調用準確的物理概念來分析問題、解決問題。全書共分9章：緒論、數學模型、時域分析、頻域分析、系統校正、反饋設計、數字控制、卡爾曼濾波與隨機控制、最優控制等。
　　本書可作為高等學校工程類相關專業本科生、研究生、工程碩士生教材，也可供其他專業高年級學生自學，供科技工作者和高校教師從事控制理論時參考。
目錄
1 緒論
　1.1 控制系統的工作原理及其組成
　1.2 控制系統的基本類型
　1.3 對控制系統的基本要求
　1.4 控制理論的發展
2 控制系統的數學模型
　2.1 動態系統數學模型的建立
　2.2 傳遞函數
　2.3 信號流圖
　2.4 系統的狀態空間模型
　2.5 數學模型的轉換
　2.6 用MATLAB求數學模型及數學模型的轉換
　習題
3 系統時域分析
　3.1 單輸入?單輸出系統時間響應
　3.2 狀態轉移矩陣和多變量系統的時間響應
　3.3 系統的穩定性
　3.4 穩態性能
　3.5 根軌跡分析
　習題
4 控制系統的頻域分析
　4.1 頻率特性
　4.2 頻率特性圖示法
　4.3 頻域穩定性
　4.4 穩定性裕量
　4.5 系統閉環頻率特性
　4.6 由頻域特性分析系統性能
　4.7 用MATLAB進行頻域分析
　習題
5 控制系統的校正與設計
　5.1 設計與校正方法
　5.2 頻域校正
　5.3 根軌跡法校正
　5.4 用MATLAB進行校正設計
　習題
6 控制系統反饋設計
　6.2 狀態反饋和線性系統的綜合
　6.3 系統的鎮定問題
　6.4 狀態觀測器
　6.5 帶狀態觀測器的狀態反饋控制系統的特性
　6.6 漸近跟蹤魯棒調節器
　習題
7 數字控制系統
　7.1 概述
　7.2 信號采樣
　7.3 Z變換
　7.4 離散系統的數學模型
　7.5 離散控制系統性能分析
　7.6 數字控制器的設計
　7.7 離散控制系統的狀態空間描述
　7.8 用MATLAB進行數字系統分析
　習題
8 卡爾曼濾波與隨機控制
　8.1 線性估計
　8.2 隨機變量與隨機過程
　8.3 線性最小方差估計
　8.4 隨機線性系統的數學描述
　8.5 卡爾曼濾波的基本思想
　8.6 離散系統的卡爾曼濾波
　8.7 離散卡爾曼濾波的推廣
　8.8 有色噪聲情況下線性系統的濾波
　8.9 連續時間系統的卡爾曼濾波
　8.10 隨機線性系統的最優控制
　習題
9 最優控制
　9.1 最優控制的描述
　9.2 最優控制的變分法
　9.3 極小值原理
　9.4 動態規劃
　9.5 線性二次型最優控制
　習題
附錄
部分 習題參考答案
參考文獻

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