姓名：丁承君

性別：男

職稱：教授

研究方向

嵌入式系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人智能控制

智能空間

研究成果和取得成績(jī)簡(jiǎn)介

科研項(xiàng)目：

1、智能移動(dòng)機(jī)器人及其工程應(yīng)用，河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)

2、基于全方位視覺的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)目標(biāo)探測(cè)與導(dǎo)航（2007AA04Z229），國(guó)家863計(jì)劃 已驗(yàn)收

3、極限環(huán)境下面向危險(xiǎn)品檢測(cè)的多感官機(jī)器人系統(tǒng)（2006AA04Z221），國(guó)家863計(jì)劃，已驗(yàn)收

4、汽車多媒體導(dǎo)航控制系統(tǒng)，天津市攻關(guān)培育計(jì)劃（06YFGPGX07200），已驗(yàn)收

5、石化行業(yè)泄漏檢測(cè)預(yù)警與應(yīng)急輔助救援系統(tǒng)研究 河北省科技支撐計(jì)劃項(xiàng) 在研

6、基于GPS和3G的模塊化多功能智能交通車載控制器 天津市創(chuàng)新基金項(xiàng)目 在研

專利：

1、基于全方位視覺的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位方法 申請(qǐng)?zhí)枺?00910228580.9 中國(guó)

2、基于立方體投影對(duì)魚眼圖像畸變校正方法 申請(qǐng)?zhí)枺?00910228581.3 中國(guó)

3、基于ARM和DSP的圖像處理裝置 申請(qǐng)?zhí)枺?00920250346.1 中國(guó)

2010201527796 2010.04.08

4、基于智能體及無(wú)線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)械手 申請(qǐng)?zhí)枺?01020104084.0 中國(guó)

2010201527758 2010.04.08

5、基于ARM和雙DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人控制裝置 申請(qǐng)?zhí)枺?01020101643.2 中國(guó)

2010201528479 2010.04.08

6、一種履帶式全景視覺智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 申請(qǐng)?zhí)枺?0102010408.2 中國(guó)

7、用于事故現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)級(jí)無(wú)線拋灑傳感節(jié)點(diǎn) 申請(qǐng)?zhí)枺?20102010408.2 中國(guó)

2010201527940 2010.04.08

8、基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測(cè)裝置 申請(qǐng)?zhí)枺?01020101653.6 中國(guó)

2010201527870 2010.04.08