河北工業大學電子工程學院研究生導師介紹劉衛朋介紹如下：

劉衛朋，男，河北省任丘市，1979.04.07，博士，中共黨員，碩導，畢業院校于河北工業大學

研究方向：控制理論與控制工程

電話：022-60203494

E-mail：liuweipeng@hebut.edu.cn

教育工作經歷

起止時間  教育工作經歷

2011.9–2016.1  河北工業大學 控制理論與控制工程

2007.9–2010.6  河北工業大學  應用數學

1999.9–2003.7  河北工業大學  數學與應用數學

主要在研項目

1. 國家重點研發計劃項目，2017YFB1302002，高速重載AGV 高效驅動與控制技術

2.河北省科技廳科技計劃項目，17211804D，大型石油儲罐全自主焊接機器人的關鍵技術與裝備，

3.天津市企業科技特派員項目，焊縫區域高動態圖像視覺感知與特征提取

4.天津市高等學校科技發展基金計劃項目，20140728，多層多道焊縫的序貫識別及多約束的視覺預測跟蹤，

5.國家自然科學基金，61503118，空地機器人網絡的同時視覺目標定位與分布式運動規劃

科研獲獎

序號  項目名稱  獲得獎勵  等級  時間

1 視覺引導下機器人全自主控制技術及應用研究  河北省科技進步獎  二等  2018

2 焊接裝備視覺感知與智能控制技術研究及應用  河北省科技進步獎  三等  2014

3 兆瓦級風電機組變槳距系統和發電機高可靠性控制技術及應用 河北省科技進步獎 二等 2012

校外學術兼職

《計算機集成制造系統》雜志社理事

IEEE Access等期刊審稿

代表論文

1.Liu, W.P, Su, Y., Bian, G.-B.#, Wu, W., Xin, C., Hou, Z. An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture, Future Generation Computer Systems, 2019.03,98(1)：522-526

2.Liu, W.P, Bian, G.-B., Rahman, M., Zhang, H., Chen, H., Wu, W. Fractional Order PID Servo Control Based on Decoupled Visual Model, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018.11.28, 1(1): 1-16

3.Chen, Haiyong; Cui, Yuejiao; Qiu, Ruina; Chen, Peng; Liu, WeiPeng*; Liu, Kun ,Image-Alignment Based Matching for Irregular Contour Defects Detection,IEEE Access , 2018.11, 6(6): 68749-68759

4.Chen Haiyong, Liu Weipeng, Huang Liying, Xing Guansheng,Wang  Meng, Sun Hexu,The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2015, 80(9-12): 1741-1749

5. 劉衛朋; 邢關生; 陳海永; 孫鶴旭, 基于增強學習的機械臂軌跡跟蹤控制, 計算機集成制造系統, 2018.8.15, 24(8): 1996~2004

6.劉衛朋，周亞同，陳海永，孫鶴旭， 基于序貫算法的V形多層焊縫動態識別，華中科技大學學報（自然科學版），2015,43（1）:149-152