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北方工業(yè)大學控制科學與工程研究生導師介紹：呂洪波
分類：導師信息 來源：中國考研網(wǎng) 2016-07-13 相關(guān)院校：北方工業(yè)大學
北方工業(yè)大學控制科學與工程研究生導師介紹：
| 電子郵箱：lhb@ncut.edu.cn | ||
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個人簡歷
1994~1998年，北京航空航天大學機電工程系，學習，獲工學學士學位；1998~2001年，北京航空航天大學機器人研究所，學習，獲工學碩士學位； 2003~2011年，清華大學人工智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，學習，獲工學博士學位. |
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教授課程
機電控制工程基礎(chǔ)I 液壓傳動與控制 |
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主要研究領(lǐng)域和方向
機器學習、智能機電技術(shù)與系統(tǒng) |
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近年來主要科研項目
基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的醫(yī)療手術(shù)模擬及機器人輔助外科手術(shù)的研究,863項目，1998年~2000年 超高壓生物處理技術(shù)及設(shè)備，863項目，2003年~2005年 封閉式泵輸材料超高壓生物處理生產(chǎn)設(shè)備的研究，863項目，2005年~2010年 面向葉片等復雜工件的機器人修型磨削系統(tǒng)研究 國家自然科學基金，2009年~2011年 面向復雜曲面修型磨削的機器人智能控制方法研究，863項目，2009年~2011年 |
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近五年的榮譽和成果
科研項目、學術(shù)成果 |
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近年來出版的主要教材與專著
無 |
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在研主要項目
多變環(huán)境下移動機器人基于遷移學習的感知方法基于MEMS器件的慣性測量單元的研制 |
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國內(nèi)外學術(shù)活動
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