1、選擇題

單選題（5×2分）
都是一些基礎概念，不是太難，

一道是線性微分方程是 。。。  選項是 用疊加定理

一道是給出開環傳遞函數求對輸入的誤差傳遞函數

只是第2道題出的。。。。
題目大致這樣：
已知  E(s)= …… ，求系統對單位階躍輸入的穩態誤差

（我不知道是不是我的概念沒有掌握好，我的理解是這道題沒有告訴我們這個誤差信號E(s)到底是哪個信號的誤差信號，如果不是對階躍信號的那就沒法求了啊）

多選題（5×3分）

第一題跟05年的a ,d 選項是的一樣，b，c 改了一下

有一道是選擇相位滯后傳函

最后一道是選出與相對穩定性有關的選項（注：這道題第4個選項是：典型環節的個數 不知道是不是對的，大家可以討論一下）

（p.s. 今年一個現象是沒有判斷穩定性的選擇題，不知道11年會不會出這方面的選擇題。。。）

2、填空題（幾個空不記得了。。但絕沒有大綱上說的20個空，好像是10個空）

一道是 閉環系統穩定的充要條件（閉環傳遞函數極點）

一道是 閉環系統穩定的必要條件（閉環特征方程系數）

一道是 比較元件是把_____的信號與_____信號相比較

一道是 相位滯后校正作用是使幅值____，從而改善系統的_____

一道是 連續系統的變量是隨時間_____，離散系統是______的系統。

3、問答題

（1）盡可能詳細敘述相位滯后超前校正的特點，并畫簡圖說明  （15分）

（2）敘述如何計算系統對任意形式的干擾信號輸入的誤差   （10分）
（zz）

在中國7月1日是什么節？（答案為兩個字）

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